Ю.П. Єгоров народився 1 вересня 1923 р. у м. Москві. Після закінчення школи у червні 1941 р. вступив до Воронезького військового училища зв’язку, де провчився до листопада 1941 р., а потім був направлений на фронт як командир взводу. У зв’язку із одержаним пораненням до червня 1946 р. служив у тилових частинах Радянської армії. Був інвалідом Великої вітчизняної війни. Нагороджений орденами „Великої Вітчизняної війни” – І ступеня та „Красной звезды”, а також 12 медалями. 

Після закінчення з відмінною відзнакою фізичного факультету Московського університету у 1952 р., працював спочатку в Інституті горючих копалин АН СРСР, а потім в Інституті органічної хімії АН СРСР на посаді молодшого наукового співробітника. У 1958 р. захистив дисертаційну роботу на здобуття кандидата фізико-математичних наук. З 1958 р. керівник спектральної групи  в Інституті органічної хімії АН СРСР, де займався вивченням спектральних характеристик елементоорганічних сполук  ІV групи.

       У 1960 р. отримав запрошення на роботу до Інституту полімерів і мономерів АН УРСР, де з серпня 1960 р. працював завідувачем відділу фізики полімерів інституту.  В 1966 р. захистив дисертаційну роботу,  присвячену дослідженню спектральних характеристик і природі хімічного зв’язку сполук кремнію, германію, олова на здобуття вченого звання доктора фізико-математичних наук.

       З 1968 р. у працював завідувачем відділу молекулярної структури та спектроскопії в Інституті органічної хімії  АН УРСР. У 1969 р. йому присвоєно звання професора за спеціальністю „хімічна фізика”. Основним  науковим напрямом, який він розвивав в інституті органічної хімії АН УРСР, було вивчення будови та спектроскопічних властивостей органічних сполук зі зв’язком Э = N.

Ю.П. Єгоров автор і співавтор понад 260 наукових статей, опублікованих у провідних профільних журналах. Він підготував 22 кандидати наук.

       Ю.П. Єгоров був заступником головного редактора журналу “Теоретическая и экспериментальная химия”, головою Комісії з оптики та спектроскопії АН УРСР, членом ради з “Теорії хімічної будови, кінетики та реакційної здатності” АН УРСР.

Монографія:

Егоров Ю.П. “Строение и спектроскопические свойства соединений со связью Э = N. – Киев: Наук. думка, 1987. – 257 с